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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和??榧湫鞯忍匦?,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 ...

小虎哥哥爱学习 发布于 2019-02-17 23:54 评论(0)阅读(13)
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July 02nd. 2018, Week 27th. Monday

Bad times make a good man. 艰难困苦出能人。 Bad times make a good man, and hard times create strong men, but sometimes strong men did not bring good times. Th ...

waitingdeng 发布于 2019-02-17 23:53 评论(0)阅读(1)
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WebGL或OpenGL关于模型视图投影变换的设置技巧

通过一个地形包围盒的具体实例,讲解了WebGL/OpenGL中设置模型变换、视图变换、投影变换的技巧。 ...

charlee44 发布于 2019-02-17 23:14 评论(0)阅读(15)
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和??榧湫鞯忍匦?,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 ...

小虎哥哥爱学习 发布于 2019-02-17 22:15 评论(0)阅读(5)
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CentOS7安装MongoDB

MongoDB官方源码包含4部分 mongodb-org-server:服务端mongodb-org-mongos:守护进程mongodb-org-shell:命令行mongodb-org-tools:其他工具 vim /etc/yum.repos.d/mongodb-org-4.0.repo 配置 ...

此生不换Yang 发布于 2019-02-17 22:06 评论(0)阅读(6)
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WPR003N变成尸体的后记

这是一个很悲哀的标题,尽管本来不想说还是打算写出来。 应小便的要求本文不加任何字体变化,不设置玄关来等大家破解,只是很自然的把悲剧和大家分享一下。 自上回把WPR003N变成一只只能boot的小种机时时刻刻想着编一个rom吧,在这之前,我也先把渡娘摸了一个遍,始终没有发现那位先驱有什么好的尝试,偷懒 ...

A.Z 发布于 2019-02-17 22:04 评论(0)阅读(42)
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windows系统下构建Jenkins持续集成

环境准备 windows10+tomcat+python3.x(安装方法自行百度) 安装Jenkins 从https://jenkins.io/download/ 下载war包 将war包放到tomcat安装目录下的webapps下,启动tomca时就会自动启动Jenkins 访问//lo ...

冰风丶耳语 发布于 2019-02-17 21:52 评论(0)阅读(2)
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1035 Password (20 分)(字符串)

注意下单复数 其实没必要用vector<pari<string,string>> 直接用vector<string> 即可 把空格也当成字符串放在一个字符串里 ...

12-num 发布于 2019-02-17 19:14 评论(0)阅读(3)
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LeetCode算法题-Longest Uncommon Subsequence I(Java实现)

这是悦乐书的第 252 次更新,第 265 篇原创 01 看题和准备 今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第119题(顺位题号是521)。给定一组两个字符串,您需要找到这组两个字符串中最长的不同子序列。最长的不同子序列被定义为这些字符串之一的最长子序列,并且此子序列不应该是其他字符串的 ...

小川94 发布于 2019-02-17 17:34 评论(0)阅读(9)
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SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——6.编写简单的service和client

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和??榧湫鞯忍匦?,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什 ...

小虎哥哥爱学习 发布于 2019-02-17 16:54 评论(0)阅读(46)
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CentOS7安装Redis

一、安装 yum -y install tcl安装相关依赖 mkdir /usr/local/redis创建redis安装目录 wget //download.redis.io/releases/redis-4.0.12.tar.gz下载redis4.0最后一个稳定版的源码 tar -zx ...

此生不换Yang 发布于 2019-02-17 15:33 评论(0)阅读(4)
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算法学习框架

一个故事开头。 09年春晚,一个《不差钱》带飞了小沈阳,一夜之间大红大紫。随后一个采访中,作为师傅的本山大叔指导他这个得意门生。 原话大概意思是:“有点成就了肯定飘,你不要飘,要站在地上,不管干啥,你要记住你首先是一个二人转演员”。 算法的书籍,前前后后买了好几本,零零散散的看,效果不好,水平停留在 ...

doctorJ 发布于 2019-02-17 15:03 评论(0)阅读(5)
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tensorflow1.12.0 GPU版本安装(python3.6.8+win10+GTX1060+cuda9.0+cudnn7.4+vs2017)

在安装tensorflow-gpu时,也看过不少的博客,讲得乱七八糟的,也不能这样说,只是每个人安装的环境或需求不一样,因此没有找到一个适合自己的教程去安装tensorflow-gpu版本。当然,入手一台新电脑立马是安装配置这些环境,在次期间也遇到过不少的坑?;安欢嗨?,对此总结了以下几个步骤,直到成 ...

泽积 发布于 2019-02-17 14:56 评论(0)阅读(11)
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NGUI_创建图集Altas

2.导航栏NGUI处打开atlas 3.project下新建一个atlas的文件夹,在atlasmaker中点击右上角的new,然后create,把导入的textures从第一张到最后一张(摁住shift全部选中),做好命名,保存 4.保存成功后就是这样的啦 5.把背景加到scene面板以后,在sc ...

Loliko_LinawZ 发布于 2019-02-17 14:07 评论(0)阅读(2)
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个人微信公众号

最近搞了一个微信公众号不定期发一些计算机方面的技巧感兴趣的朋友欢迎关注 ...

空影星辉 发布于 2019-02-17 12:51 评论(0)阅读(2)
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Microsoft Office软件自定义安装目录

Microsoft Office安装时不能手动设置安装目录,本文描述通过修改注册表的方式自定义安装目录 1、同时按下快捷键 win + r 启动运行 2、输入 regedit 打开注册表 3、找到 HKEY_LOCAL_MACHINE>SOFTWARE>Microsoft>Windows>Curre ...

小浪渔 发布于 2019-02-17 11:53 评论(0)阅读(3)
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Unity5.6之前版本VRTK插件基础交互

一、VR运行环境配置: 二、VR项目开发: 1. 基础组件: VR要实现人物在场景中的初始化需要以下物体: 这两个物体可以在VRTK中的任意示例场景中找到: 建议第二个例子中的物体。将这两个物体直接做成预制体,然后再将预制体放到我们自己的场景中即可。 这两个物体的结构如下: VRTK_SDKMana ...

白狼Jk 发布于 2019-02-17 10:23 评论(0)阅读(7)
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LeetCode--147.对链表进行插入排序

题目描述: 插入排序的动画演示如上。从第一个元素开始,该链表可以被认为已经部分排序(用黑色表示)。 每次迭代时,从输入数据中移除一个元素(用红色表示),并原地将其插入到已排好序的链表中。 插入排序算法: 插入排序是迭代的,每次只移动一个元素,直到所有元素可以形成一个有序的输出列表。 每次迭代中,插入 ...

kandid 发布于 2019-02-17 10:18 评论(0)阅读(4)
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测试人员如何安然度过互联网寒冬

测试人员如何安然度过互联网寒冬? 这个冬天阴冷阴冷的,不管是在工作上还是在生活上都很冷,但是生活还是要继续,在每个寒冷的早晨,不管再怎么赖床终究还是要挣扎着起来。 互联网寒潮来了,裁员这个词好像严寒中的北风,刮的人瑟瑟发抖,但是冬天总会过去,春天终会到来 如何在严寒过后,让自己有一个明媚的春天? 个 ...

飞天小子 发布于 2019-02-17 10:13 评论(0)阅读(25)
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[算法] - 入门

序 这一篇文章是算法专栏第一篇文章。算法这个栏目会连载常用的算法(代码为Java),欢迎大家给我留言讨论。 1.什么是算法 1.1 算法定义 通俗的讲,算法是对问题求解过程的一种描述,是为解决一类问题给出一个确定的,有限的操作序列。曾经获得图灵奖的著名计算机科学家 D.Knuth 对算法做过一个为学 ...

梁天 发布于 2019-02-17 10:06 评论(0)阅读(18)